Расположение пятна контакта в зацеплении шестерен главной передачи (левая колонка - сторона переднего хода, правая - сторона заднего хода):

a и b неправильный контакт, необходимо отодвинуть ведущую шестерню от ведомой, уменьшив толщину регулировочной шайбы,

c и d неправильный контакт, необходимо подвинуть ведущую шестерню к ведомой, увеличив толщину регулировочной шайбы,
e правильное расположение пятна контакта.

1 — картер главной передачи
2 — прокладка крышки картера главной передачи
3 — крышка картера главной передачи
4 — шестерни главной передачи
5 — ротор
6 — корпус дифференциала
7,8 — корпус дифференциала ограниченного скольжения

9 — крестовина сателлитов
10 — боковые шестерни дифференциала
11 — сателлиты
13,14 — фрикционные диски муфты
15 — пружинные шайбы
18 — фланец приводного вала
25 — приводной вал