А1е17 — Лампочка индикации неисправностей ABS
А1е41 — Сигнальная лампочка ESP
А1е42 — Лампочка индикации неисправностей ESP
А1е43 — Лампочка индикации неисправностей ЕрС
А7/3 — Гидравлический блок ASR/ETS/ESP
В24/2 — Датчик положения педали акселератора
В34 — Датчик давления в тормозном контуре ESP
K20/1 — Реле насоса
L6/1 — Датчик частоты вращения левого переднего колеса
L6/2 — Датчик частоты вращения правого переднего колеса
L6/3 — Датчик частоты вращения левого заднего колеса

L6/4 — Датчик частоты вращения правого заднего колеса
М15 — Поддерживающий насос ASR/ESP
N16/1 — Основной блок управления
N47-5 — Блок управления BAS/SPS/ESP
N49 — Датчик угла поворота рулевого колеса
N64 — Датчик угловой скорости ESP
S9/1 — Выключатель стоп-сигналов
S12 — Выключатель стояночной тормозной системы
S76/6 — Выключатель ESP
Х11/4 — Диагностический разъем
Y61 — Клапан переключения главного тормозного цилиндра

Расположение гидравлического блока систем ABS/ETS/ESP