19.22. Схема 10б. Антиблокировочная система (ABS) и система динамической стабилизации (ESP) автомобиля

1, 6 - блок управления динамической стабилизации (ESP); 2 - датчик положения рулевого колеса; 3 - датчик первичного давления в тормозной системе; 4 - спиральная пружина; 5 - датчик рыскания; 7, 8 - датчики частоты вращения передних колес; 9, 10 - датчики частоты вращения задних колес